Главный экспонат Музея Мирового океана. Судно было построено в Германии на верфи «Шихау». До того, как начать службу во флоте СССР, оно успело поплавать под флагом Великобритании и несколько раз поменяло название. С 1949 г. «Витязь» был самым главным исследовательским кораблем Института океанологии им. П.П. Ширшова.

Под флагом АН СССР судно совершило 65 научных рейсов, прошло около 800 000 миль, выполнило 7 942 научные станции. С его борта была измерена максимальная глубина (11 022 м) в Марианской впадине и открыт новый тип животных — погонофоры.

Сегодня внутри корабля оформлено множество отдельных экспозиций. Можно пройтись по тематическим каютам, узнать о жизни моряков на борту, попробовать отбить сообщение на азбуке морзе и постоять на капитанском мостике.